オルガンと同じようなペダルハープシコードはとても古いアイディアで、1400年代に最初の楽器が製作されました。例えば、バッハも練習のためにペダルハープシコードを使いました。オルガンの練習のためには蛇腹（ベローズ）を踏む人が必要でしたので、ペダルハープシコードはとても便利でした。

昔のペダルハープシコードを以下のビデオでご覧下さい。

楽器としては非常に面白いですが、ピアノ運送屋さんには悪夢ですね！